Инспекторы доначислили страховые взносы за 18 лет. Можно оспорить решение налоговиков?

Ситуация: организация с 2001 года повысила пособие по уходу за ребенком до трех лет с 50 до 150 руб. В течение всего времени компания не начисляла страховые взносы на всю сумму компенсации. В 2019 году инспекторы это увидели на проверке и доначислили взносы на надбавку 100 руб. Можно оспорить доначисления?